取締役会の開催方法について教えてください。

常設の機関ではありませんので、必要に応じて開催されます。会社法では、３か月に１回以上招集することが必要とされています。

招集権者は、原則として各取締役ですが、実際には定款において特定の取締役、例えば取締役社長や取締役会長といった取締役を招集権者として定めているケースが多いと思います。